Model Legacy figuruje v nabídce Subaru od roku 1989, do loňského prosince 2008 jich vzniklo víc než 3,6 milionu ve čtyřech generacích.
Čtyřmístný koncept s rozměry 4 795 x 1 820 x 1 500 x 2 750 milimetru (délka x šířka x výška x rozvor) pohání šestiválec boxer s objemem 3,6 litru.