Už název napovídá, že hlavní je pro něj rychlost (anglicky "velocity"). Veloster se už ukázal na autosalonu v Soulu, v Evropě je ale poprvé.
Svalnaté kupé, vytvořené designérským a vývojovým centrem Hyundaie v Namyangu, je 4,1 metru dlouhé, 145 centimetrů vysoké a 1,79 metru široké. Rozvor je 2,6 metru.
Skromnými rozměry by podle představ tvůrců měl padnout do oka mladým kolem dvacítky.
Vnitřek pokračuje v duchu "rychlého" exteriéru. Čtyřčlenná posádka sedí ve výrazně tvarovaných sedadlech. Červená nechybí ani zde. Samozřejmostí je prosklená střecha.
O roztáčení předních kol se stará benzinový dvoulitr, newtonmetry na kola rozměru 245/35 R20 přenáší pětistupňový automat.
