Klávesové zkratky na tomto webu - základní
Přeskočit hlavičku portálu

VIDEO: Autonomní řízení se vyvíjí i v Česku, otestovali ho v muzeu

aktualizováno 
Auta ovládaná umělou inteligencí jsou velkým tématem automobilového průmyslu dneška. V Česku běží hned několik projektů, které se vývojem robotického řízení zabývají. Svou práci nyní představili studenti ČVUT, poslali ji kličkovat mezi exponáty Národního technického muzea.

Auto ovládané vlastní inteligencí kličkuje mezi vzácnými exponáty Národního technického muzea. Složitá elektronika, kamery a další čidla skenují okolí, výpočetní středisko v útrobách analyzuje trasu a auto se samo vyhýbá překážkám.

Model autonomní formule vznikl na katedře řídicí techniky Fakulty elektrotechniky ČVUT a slouží k testům technologií pro samořídicí vozy. Na podobných modelech pracují i jiné univerzitní týmy po celém světě a pořádají se dokonce celosvětové soutěže.

Maximální bezpečnost

Systém řízení jako takový je již několik let zvládnutý, problémem je však stoprocentní jistota a bezpečnost. Automobilový průmysl, stejně jako letecký, je založen na maximální bezpečnosti. V případě selhání musí být jistota náhradního řešení bez ohrožení vlastní posádky a ostatních účastníků.

Na tom autíčku, které uhání mezi klenoty technického muzea, pracují dva týmy Katedra řídicí techniky Fakulty elektrotechniky ČVUT.

Jeden je studentský projekt, kde studenti navrhují, jak auto řídit a jak reagovat na situace. Druhý je výzkumný, patřící do projektu HERCULES, který je nadnárodní aktivitou několika škol a firem v automobilovém a leteckém průmyslu.

Právě tento tým pak na modelu testuje způsoby, které zajistí, aby kritické a výpočetně náročné algoritmy nutné pro autonomní jízdu nebyly nepříznivě ovlivňovány chybami v méně kritických částech systému, čímž se může zvýšit bezpečnost takového vozidla. Model je schopný zmapovat terén a jet po předem nastavené trase, přičemž umí odhalit překážku či člověka na trase.

Co je uvnitř

Pro zasvěcené: v případě univerzitního modelu nyní tvoří srdce autíčka základní deska Nvidia Jetson TK1, která je založena na starším čipu Tegra K1 kombinujícím čtyřjádrový procesor ARM a GPU se 192 CUDA jádry s architekturou Kepler. Už se ale pracuje na nové řídicí jednotce, kde bude na desce Nvidia Drive CX2 s 6-jádrovým procesorem ARM a 256 CUDA jádry nové architektury Pascal. Celý systém běží v operačním systému Linux, navíc s miniaturním hypervisorem, který zajišťuje, že v případě chyby v jedné části jednotky nebudou ovlivněny ostatní části. Na obou jednotkách vědci i studenti neustále testují nové algoritmy a režimy provozu.

Z čeho se skládá autonomní vůz

Klíčovou vlastností samořídicích aut v budoucnosti bude schopnost zpracovat enormní množství dat z videa a senzorů v reálném čase, a to s maximální spolehlivostí. Podle vědce Michala Sojky z Fakulty elektrotechniky ČVUT bude proto třeba především vyvinout zcela novou architekturu softwaru řídicí jednotky.

Nezbytnou součástí experimentálního vozítka (stejně jako reálných autonomních aut) jsou senzory: na vrchním šasi je umístěn LIDAR (laserový rotační dálkoměr, který patnáctkrát za sekundu naskenuje oblast 15 metrů v rovině senzoru v rozsahu 270°), dále stereoskopická kamera, akcelerometr a modul umožňující kdykoliv převzít kontrolu nad vozítkem, například při selhání programu nebo senzoru.

Vozítko z FEL ČVUT se dokáže v autonomním režimu teoreticky pohybovat až rychlostí 50 kilometrů za hodinu.

To jsme ovšem při ukázce v Národním technickém muzeu neviděli. Program i nastavení vozítka je v neustálém vývoji a vědci nechtěli dopustit případné selhání a újmu na vzácných exponátech. Než do reálného autonomního vozu usednou lidé, bude podobných testů jistě potřeba hodně.

Autonomní model ČVUT v číslech

Základem auta je model ECX Revenge 1/8 (ECX04000)

  • střídavý motor Dynamite Fuze 2500Kv
  • baterie pohonu: LiPol 2000 mAh 2S
  • baterie pro elektroniku: Energizer XP18000 Battery Pack
  • maximální rychlost: asi 50 km/h
  • zrychlení 0 na 100km/h: 5,5s (reálně ale omezené kvůli životnosti baterie)
  • teoretický dojezd/doba fungování: podle stylu jízdy 7–30min

    Řízení a senzory
  • LIDAR – jednořádkový, 360° rozsah, 15 metrů dosah
  • stereoskopická kamera
  • řídící procesor: nVidia Tegra – speciální varianta určená pro automobilový průmysl
  • inerciální navigační jednotka detekující zrychlení ve všech směrech
  • failsafe přepínač - možnost převzít řízení na dálku pomocí standardního ovladače
  • 2.4 GHz anténa s dosahem 50 m

    Softwarová vybavenost
  • kompletní programová část založena na Linux
  • C/C++ jako programovací jazyk

Autoři:




Nejčtenější

PCF2017 - Porsche RWB
Tuningový sraz trochu jinak

Letošní Escape6 Prague Car Festival ukázal to nejlepší nejen z českého tuningu a my jsme nemohli chybět. Jaká byla naše výprava a stálo to za to?  celý článek

Wey
Autofotka týdne: Číňané jsou největší překvapení autosalonu ve Frankfurtu

Čínské automobilky udělaly na letošním frankfurtském autosalonu dobrý dojem. Zda je to pro zavedené automobilky špatná zpráva se teprve ukáže. Do Evropy se...  celý článek

Škoda Auto zahájila sériovou výrobu nového kompaktního SUV Karoq v závodě...
Škoda by mohla přesunout výrobu Superbu do Německa

Mladoboleslavská automobilka Škoda Auto chce podle odborářů přesunout výrobu následníka modelu Superb do Německa. Důvodem má být velká poptávka po vozech...  celý článek

Volkswagen Atlas
VW Atlas je velké SUV pro celý svět, ale v Evropě se nemůže prodávat

Volkswagen na autosalonu ve Frankfurtu v rámci novinářského večera předvedl své největší SUV Atlas. Před běžnými zákazníky jej ovšem skryl, protože v EU ho...  celý článek

Seat Leon
Lepší výhled z SUV je pověra, potvrdil test

Často vyzdvihovanou předností SUV má být dobrý výhled ven. Pravda, ze sedačky, která je výš než u ostatních aut, vidíte provoz jinak, někdo má dojem většího...  celý článek

Další z rubriky

Citroën C3 Aircross
Aircross je výjimečně praktický crossover, prozkoumali jsme ho

Frankfurt nad Mohanem (od zpravodaje iDNES.cz) Citroën představuje další malé auto. Nahrazuje C3 Picasso, má však výraznější vzhled a nové jméno C3 Aircross. A říká si SUV, i když pohon všech kol nenabídne...  celý článek

Seat Leon
Lepší výhled z SUV je pověra, potvrdil test

Často vyzdvihovanou předností SUV má být dobrý výhled ven. Pravda, ze sedačky, která je výš než u ostatních aut, vidíte provoz jinak, někdo má dojem většího...  celý článek

Tatrabus
Tatrabus: z rallyového speciálu je terénní autobus a hvězda Islandu

Tohle auto je v současnosti asi nejdivočejší verze nákladního vozu Tatra, na jakou lze v Evropě narazit. Je to něco mezi ultimátním off-roadem, obytným autem a...  celý článek

Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.