Druhá generace outlanderu, která přišla na trh v roce 2006 po představení na autosalonu v New Yorku, především napravila jeden menší problém minulé generace. A to absenci dieselového motoru.
Mitsubishi navázalo spolupráci s francouzským koncernem PSA, tedy značkami Peugeot a Citroën, který mu poskytl svou dieselovou technologii (konkrétně povedený motor 2,2 l známý pod označením DW12). Na oplátku si mohli Francouzi půjčit outlandera a na jeho základech postavit dvojici svých SUV Citroën C-Crosser a Peugeot 4007.