Systém pohonu všech kol se u Mercedesu jmenuje 4Matic. Srdcem elektronicky řízeného systému je centrální diferenciál s planetovým převodem, který rozděluje točivý moment mezi obě nápravy. Trakční systém se stará o distribuci točivého momentu přibržďováním jednotlivých kol, která se protáčejí (až u tří prokluzujících kol zároveň), tím nahrazuje funkci uzávěrek diferenciálů. Na kola s vyšší adhezí se tak přenese více točivého momentu. Díky těmto rychlým samočinným brzdovým impulzům je možné dosáhnout stejného účinku jako se třemi uzávěrkami diferenciálu.
Podle situace lze přenést 100 až 50 procent točivého momentu na přední nápravu a 0 až 50 procent na zadní nápravu.
Systém pracuje s údaji o rychlosti jednotlivých kol, úhlu natočení volantu, smyku a bočním zrychlení.
