Toyota nabídla mnohdy lepší dynamiku než domácí konkurence a lákala také na image vysoké spolehlivosti. Dobrou zprávou je, že právě na spolehlivost si většina majitelů yarise nestěžuje.
Druhá generace byla vyráběna v letech 2005 až 2011 a vlastně šlo o rozsáhlou modernizaci předchůdce. Auto sice narostlo, ale podvozek se zásadním způsobem nezměnil. Modernizovalo se pod kapotou především s ohledem na přísnější emisní normy a také požadavky zákazníků.